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　　园林景观设计公司园林景观设计公司园林景观设计公司业内人士常用“跑马拉松”来比喻自动驾驶行业竞争：市场竞争激烈，技术挑战极高，研发投入巨大，商业化落地阻力重重，考验着每一家“参赛”企业的耐性。

　　湖南长沙，成立于2017年的希迪智驾（湖南）股份有限公司，却在这条赛道上惊险跨越“死亡谷”，成长为国家级专精特新“小巨人”企业、商用车自动驾驶“独角兽”企业。

　　7年来，这家初创企业曾站在风口、备受瞩目，也一度遭受质疑、陷入迷茫。硬科技创业如何找准风向、修炼“韧性”？技术成果如何在商业浪潮中淬炼价值？

　　2017年，在海外从事通信领域研发20余年的马潍，接到了“回国创办一家自动驾驶企业”的邀请。

　　他并没有一口答应。“我们都很清楚，这是一场充满不确定性的持久战。”马潍回忆，“但也确实充满机会和创新‘诱惑’，令人心动。”

　　几经考虑，他选择接受这个挑战。这位资深技术专家没有想到，企业成立不到2年，现实就给了他一记响亮的“耳光”。

　　希迪智驾无人驾驶矿卡（前）在江苏句容台泥水泥矿运输作业现场（资料照片）。新华社发（希迪智驾供图）

　　那是2019年夏天。骄阳似火，希迪智驾长沙总部大楼，高管年中复盘会议上，出现数轮激烈争论。核心问题是，如何实现商业化落地？

　　当时，希迪智驾已经在商用车L4级自动驾驶领域“烧”了一把又一把的资金，但倾注心血研发的无人重卡迟迟找不到市场，几个月都很难卖出一台。

　　“那段时间，关于自动驾驶的争议不断，资本退出、同行折戟的消息频频传来，投资人和团队的信心也开始动摇。”回想当时企业面临的经营危机，马潍面色凝重。

　　“开放道路上的无人重卡产品，对技术成熟度、政策法规容忍度都有极高要求，市场具有极大的不确定性。”马潍和同事们意识到，必须重新审视行业方向。

　　这是8月22日在希迪智驾（湖南）有限公司拍摄的无人驾驶纯电物流车。新华社记者 薛宇舸 摄

　　“我考察过内蒙古的矿山，这个领域或许有机会。”希迪智驾“2号员工”，现任副总裁、智慧矿山事业部负责人刘洲抛出一个想法，让矿山场景进入希迪智驾的视野。

　　为了验证这个细分领域的真正市场前景，企业调研团队走访了数百座矿山，与矿山运营方、车队负责人、卡车司机等一线人员深度交流。

　　“这个领域有真正的市场刚需。”参与多次调研的马潍分析，安全和效率是矿山运营的关键问题，无人驾驶是解题的“金钥匙”；希迪智驾在开放道路场景的丰富研发积累，可以迅速在矿山场景迁移、转化。

　　不过，在矿山这样的传统领域，老装备“跑”了几十年，老运营模式“管”了几十年，无人驾驶靠什么打开市场？

　　这是在黑山露天煤矿拍摄的希迪智驾无人驾驶矿卡（6月14日摄，无人机照片）。新华社发（希迪智驾供图）

　　2020年，希迪智驾和江苏句容台泥水泥矿达成无人矿卡合作意向。但客户对技术可靠性、成熟度不放心，只愿意提供两台工龄超过20年的老式燃油矿卡做测试。

　　“才两台车，摆明了就是信不过我们！”“这么破旧的车，能改吗？”希迪智驾智慧矿山事业部技术总监罗哲记得，接手这个项目时，团队并没有太多信心。

　　技术团队几乎从零开始，重新设计车辆的电子架构系统，一条条优化车辆的线路，反复研究激光雷达、毫米波雷达等传感器的安装位置，再一遍遍根据矿山运行条件优化算法……

　　“心都卡到了嗓子眼。”罗哲说，即便预演了无数遍园林景观设计公司，但在现场的他仍然高度紧张，“矿泉水喝了一瓶又一瓶”。

　　启动、前进、装卸、绕障……终于，两台测试车辆稳定完成了一道道“考题”，客户也被旧车的“神奇再造”深深打动，更对无人驾驶的稳定性、安全性坚定了信心，当即决定：全面采用希迪智驾技术方案，投资购置14台无人矿卡。

　　当年11月，希迪智驾无人驾驶纯电矿卡编组进入矿区“7×16小时”作业，成就了行业内首个全矿山无人驾驶项目。经过权威测算，无人矿卡作业效率达到有人驾驶的1.04倍，能耗成本减少88%园林景观设计公司。

　　一子落，满盘活。“越来越多客户从‘不信任’到愿意‘试试看’，再到主动‘找上门’，无人驾驶技术在矿山场景应用正在成为共识。”马潍说。

　　8月22日，技术人员在希迪智驾（湖南）有限公司展厅通过远程驾驶舱操控数公里之外的挖掘机。新华社记者 薛宇舸 摄

　　获得11项车规级安全及质量体系认证，参与制定20余项行业标准，获得专利授权400余项，编写自动驾驶技术代码超过600万行……

　　这是希迪智驾交出的自动驾驶“技术答卷”。7年来，企业技术创新成果涵盖从感知、决策、规划到控制、定位、通信等多方面的算法、软件、硬件模块和子系统，研发实力走在行业前列。

　　马潍说，企业500人团队中，研发人员占比超过75%，研发投入占运营成本比重超过40%，对先进技术的追求深刻融入希迪智驾的创业方法论中。

　　“但我们认为这并不足以构筑起企业应对激烈竞争的‘护城河’。”话锋一转，马潍给出了他的思考：在应用场景中突破、优化、迭代技术成果，让技术变“活”，才能拥有线万吨的黑山露天煤矿。设备轰鸣运转，尘土飞扬间，希迪智驾无人驾驶矿卡车队正在有序行驶。

　　这是8月22日在希迪智驾（湖南）有限公司展厅内拍摄的部分智能网联路侧产品。新华社记者 薛宇舸 摄

　　这个从今年6月开始运行的智慧矿山项目现场，有56台无人驾驶矿卡和800多台有人驾驶矿卡等作业车辆同时作业，创造了目前世界最大无人驾驶混编纪录。

　　刚开始，有人不屑一顾：“路况复杂，车型巨大，老司机都要小心翼翼，没人的话能开吗？”还有个别司机“出难题”，在行驶时故意插队，想看看无人驾驶矿卡如何应对……

　　罗哲说，混编要求多车、多设备精细化协同，不仅要确保安全，还得做到工作效率不低于经验丰富的老司机，这是前所未有的挑战，不是靠坐在办公室写代码能够解决的。

　　必须到一线人的团队，在矿上一待就是一个多月，吃住在矿山宿舍，工作在作业现场，深入理解需求，只为找到技术与场景的精准对接点。

　　顶着风吹日晒、灰尘扑面、噪音轰鸣，希迪智驾的“技术宅”在矿山上混得“灰头土脸”，换来的是企业无人驾驶矿卡越来越“聪明”：

　　感知能力不断提高。仅“障碍物绕行”一个指令，就细化为数十种决策方案；40米开外，可以精准识别10厘米的障碍石块，运载效率显著提升。

　　希迪智驾无人驾驶矿卡在江苏句容台泥水泥矿运输作业现场（资料照片）。新华社发（希迪智驾供图）

　　决策算法持续优化。仅故障识别一道环节，就研发出包含1600余项故障检测的智能系统，作业安全更有保障……

　　“黑山项目是我们‘把代码写在矿山上’理念的例证，实现了超预期交付。”刘洲说，“死磕”技术细节，不放过任何一个迭代、优化的机会，让希迪智驾的技术和产品有看点，更有卖点。

　　“‘单车智能’让我们拥有了矿山市场的‘入场券’，但并不意味着拥有立于不败之地的‘免死牌’。”马潍分析，矿山无人驾驶车辆增多，技术争夺焦点必将从“研发一辆聪明的车”，升级至提供智慧矿山建设的“车路云一体化”技术方案。

　　事实上，2023年起，希迪智驾在智慧矿山领域的前瞻性技术研发布局已悄然加速。

　　在“路”端，希迪智驾研发了路侧协同和卸矿管理系统，可以帮助无人矿卡实现精准停靠、自动装卸；在“云”端，打造矿山运输作业管理的核心大脑，负责无人驾驶系统的算法优化、系统调度、远程操控、运维监管等智能模块管理。

　　8月22日，技术人员在希迪智驾（湖南）有限公司展厅通过远程驾驶舱操控数公里之外的挖掘机。新华社记者 薛宇舸 摄

　　不少前来考察的合作伙伴和投资人坐上“驾驶位”，拨动摇杆，操控远在数公里之外的挖掘机挖土、转身，4块LED屏幕实时显示着挖掘机不同视角的画面。

　　随着无人驾驶矿卡项目成功落地，一些大企业对这块业务跃跃欲试，高薪挖人、复制模式的招数频出。

　　8月22日，技术人员在希迪智驾（湖南）有限公司展厅通过远程驾驶舱操控数公里之外的挖掘机。新华社记者 薛宇舸 摄

　　马潍没有直接回答。他举了诺基亚的例子：大如诺基亚这样的企业，之前手机业务新技术研发投入是苹果的2倍，并且连续投了10年，但还是被反超了。

　　即便市场充满不确定性，但技术的演进趋势及其带来的生产变革是确定的，找准机会，主动进击，初创企业也可能实现爆发式增长。

　　“我们在创业之初制定了‘小步快跑，快速迭代’策略，一直坚持至今。”马潍说。

　　在封闭场景，稳步拓展无人驾驶矿卡和智慧矿山无人运输解决方案业务，同时在物流园区等封闭场景“试水”，复刻矿山“打法”。

　　在开放场景，保持进取心和敏锐度，与中国重汽、一汽解放等主机厂深度合作，基于高性能感知技术和算法创新，为重型卡车智能驾驶赋能。

　　在车路协同领域，积极探索智能网联核心技术研发及量产落地，参与长沙、重庆等多地智慧城市、智慧公交建设。

　　以无人驾驶矿卡业务为引领，今年上半年，希迪智驾经营业绩同比增长超过300%；下半年以来，企业在谈和意向无人矿卡订单已经超过往年总和。

　　今年以来，矿山智能化建设、智能网联汽车“车路云一体化”应用试点等利好政策频出。

　　这是8月22日在希迪智驾（湖南）有限公司拍摄的一辆无人驾驶车上配备的立体视觉系统。新华社记者 薛宇舸 摄

　　企业内部，一系列瞄准新政策的业务布局动作迅速展开，一场场关于智能网联等前沿技术研发的讨论会持续升温。

　　“灵活求变、主动作为，是应对不确定性的最好方式。”希迪智驾总经理胡斯博说。

　　6月，沙特阿拉伯利雅得，希迪智驾主导的一笔1500台智能驾驶重卡“大单”顺利签约。9月，企业高管团队分赴澳大利亚等国家，对接多家矿山推进智慧矿山建设合作。

　　“中国前沿创新技术和产品备受欢迎。”马潍说，中东、非洲、澳大利亚等地交通基础设施建设和智慧矿山建设方兴未艾，希迪智驾在技术成熟度、案例丰富度、服务完整性上具备优势，“我们有信心抓住海外市场新机遇！”